时间指针悄悄地转到了2018年，日历也不知不觉地翻过了十几页，大洋彼岸的赌城——拉斯维加斯耐不住寂寞了，这不这几天就在当地召开了2018 CES展（国际消费电子产品展），有看官要问了，我是开卡车的，你却要和我说电子产品，打算吵架吗？
先别急，在这个展会上，还是有很多东西与车息息相关的，比如贾老板把自己的FF91带进了展会、丰田公司展示了未来出行的探索……其中一个热点话题是自动驾驶，到这才是我要说的重点：天天说的L3、L4，到底啥意思？最高级的是L几？我怎么能够和自动驾驶搭上边？所以，我把经过到处查询获取的资料做个分享（不好意思，自动驾驶太深奥，我也不懂）。
不用理会，继续往下看
根据《LEVELS OF DRIVING AUTOMATION ARE DEFINED IN NEW SAE INTERNATIONAL STANDARD J3016》，自动驾驶目前分为6个等级（SAE Level），从L0到L5等级依次升高，自动程度也越来越深化。
SAE Level 0：No Automation（无自动化）
无自动化也就是说一点安全配置都没有，雨雪天气行车有ABS防抱死装置多安全啊？想多了，不存在的。说的吓人一点，也就是符合了“汽车”的定义，具备“汽车”该有的东西，而叫做汽车。
现在路上的无自动化的车辆已经越来越少了，毕竟随着人们安全意识的提高，对安全配置的要求也越来越高。
SAE Level 1：Driver Assistance（驾驶员辅助）
我们日常见到的车大多属于SAE Level 1，也就是具备驾驶员辅助系统，能够在驾驶员开车过程中，帮助驾驶员提高行车安全。刚刚说的ABS防抱死就是SAE Level 1具备的装置。还有ESP等也是SAE Level 1的范畴。
所以，卡友们以后可以和别人说了，我的车也是自动驾驶，等级你别管，反正就是自动驾驶。
SAE Level 2：Partial Automation（部分自动化）
如果一辆车同时具备自适应巡航和车道保持辅助，也就是ACC和LKA，那么这辆车就满足了部分自动化。与SAE Level 1的区别是SAE Level 2能够在横向上对车辆进行控制，比如特斯拉拨动转向灯拨杆，能够根据信号实现变换车道。
SAE Level 3：Conditional Automation（有条件自动驾驶）
随着级别越来越高，科技含量也越来越高。SAE Level 3是在一些特定的条件下实现自动驾驶，缓解驾驶员的操作强度。其实特斯拉已经比较接近SAE Level 3，硬件配置基本已经达到了要求，无非是让软件更“聪明”一些。
不过呢，说起来很简单，嘴巴一张一合的事，但是做起来就非常难了，驾驶员如何放心地把驾驶重任交给车，得需要硬件过关、软件足够智能。
SAE Level 4：High Automation（高度自动驾驶）
现在，SAE Level 4是世界攻克的重点，百度们在这方面花的钱可以说大鼻子他爹——老鼻子了！SAE Level 4最明显的特征在一定范围内是它不是“一个人在战斗”！在信息交互的条件下，借助多种传感器和时时获取的路况信息，车辆能够自主驾驶，驾驶员也变成了乘客。
目标是明确的，但是路途是遥远的，听起来都有点高大上了，实际做起来就更复杂了！之所以“不是一个人在战斗”，就是需要车辆本身的算法具有极高的精度，并且根据交互系统的大数据信息，与路况做出适应。嗯，我说的特别直白，其实内容很深奥。
Level 5：Full Automation（完全自动驾驶）
如果说SAE Level 4是在一定范围内自动驾驶，那么SAE Level 5就是无边界的自动驾驶，只要你设定了目标，完全自动驾驶的汽车就可以载着你去寻找诗和远方。
谷歌无人驾驶汽车
自动驾驶，无非就是让车辆能够具备和人类一样的能力，也就是三步：感知、决策和执行，这就需要工程师们发挥聪明才智，通过人工智能等让汽车软件有更强大的学习能力……我发现一个很有趣的现象：一般为了迎合自动驾驶，基本所有车的外观都做得饱满圆润，我个人猜想是为了方便感应器全面感知周围环境，不留死角。
目前，已经不止一家公司宣传他们参透了L4的精髓，好像L4呼之欲出，反正还没有哪个国家有“预测税”一说。就算是真正的L4问世了，那么如何让人们心安理得地接受也是一个问题，厂商有没有足够的勇气拍胸脯说完全没问题，出了意外我负责？
其实，吃瓜群众们的共识还是自动驾驶代表了科技进步，而距离真正的大规模走上道路可以说路漫漫其修远兮。所以，巴拉巴拉这么多，是想告诉卡友们，把心放到肚子里，踏踏实实地开你的车，而对于自动驾驶的态度，脚踏实地，仰望星空就好。